Ο bootloader είναι μια περιοχή της μνήμης μέσα στο IC που είναι δεσμευμένη γι΄αυτόν το λόγο. Διάβασε το link που σου έστειλα.

As already stated the primary intention of the JTAG automate is to test the IC itself. But of course it can additionally be utilized to recover a device if you erased the bootloader resident on the flash. Because, through the JTAG automate in the SoC, you can also write to the Flash Chip.

Χρειάζεσαι και ένα πρόγραμμα προγραμματισμού που κι αυτό υπάρχει στο τέλος του link. Θα ανοίξεις το router σου θα βρεις τα pins του JTAG τα οποία και αυτά περιγράφονται και θα ακολουθήσεις τις διαδικασίες..